Lao hệ thống niệu dục rất thường gặp trong các bệnh lý lao ngoài phổi (Extrapulmonary Tuberculosis ). Lao niệu dục (Genitourinary tuberculosis, GUTB) có thể xảy ra tại thận, niệu quản, bàng quang, hoặc bộ phận sinh dục. Triệu chứng lâm sàng thường xuất hiện muộn 10-15 năm sau khi bị sơ nhiễm. Chỉ có khoảng một phần tư số bệnh nhân có GUTB có tiền sử  mắc lao; khoảng một nửa số bệnh nhân này có kết quả chụp X quang phổi bình thường.

Về tần xuất mắc bệnh, tại Hoa Kỳ GUTB chiếm khoảng 6% các trường hợp lao ngoài phổi (217/3438 trường hợp năm 1999). Bệnh nhân bị nhiễm HIV chiếm khoảng 50% tổng dân số mắc bệnh lao, và 70% bệnh nhân AIDS và bệnh lao đã mắc bệnh phổi, chiếm một tỷ lệ chung là 2,3%. Trên thế giới, GUTB ở các nước đang phát triển chiếm khoảng 15-20% các trường hợp lao phổi, tỷ lệ này là cao nhất ở những người di cư từ Mexico hoặc từ châu Á, Trung Đông, châu Phi, và Nam Mỹ. Tỷ lệ nam : nữ là 5:3. Độ tuổi phổ biến nhất là 30-45 tuổi. Gần đây, tần suất bệnh lao đặc biệt tăng ở những người tuổi từ 45-55 và trên 70. Sự gia tăng này chủ yếu là ở các nước đang phát triển.